當制造被賦予“工業之眼”，新的“視界”由此開啟。近期，央視紀錄片《智造中國》熱播。被央視喻為工業版“離朱”的機器視覺龍頭——凌云光在中國智造產線上明察秋毫，5.5秒完成手機中框88項專業檢測。不僅如此，凌云光還在研發科技狠活兒，在3C組裝產線上，扣排線一絲不茍，打螺絲精細入微。

如果說中框是手機的“脊梁”，軟排線（Flexible Flat Cable，FFC)就是手機的“經脈”。由于可以任意選擇導線數及間距，大大減小電子產品體積，軟排線被廣泛應用。一部智能手機，通常需要連接十幾根軟排線，以實現手機主板、攝像頭、揚聲器等各個組件和部件之間的連接。

然而，軟排線的安裝絕非易事，目前主要靠人力完成。因操作工的技能水平不同，加之長時間視覺疲勞和指關節損傷，扣接工藝往往會出現連接不牢固、PIN針虛接，甚至排線損壞，且工藝缺陷難以察覺，到后段排線電路復測才能發現問題。

正如莫拉維克悖論所預言，對于人工智能來說，簡單的動作比復雜的推理更難實現。人工智能可以輕松打敗地球上所有的圍棋大師，卻難以完整地抓起一枚雞蛋。在工業視覺領域，這種情形更顯著，人類的手指通過觸感就能完成的任務，于機器人而言卻需要大量的計算，特別是摁壓和扣接這類精密組裝動作。

“讓機械臂做到像人手一樣扣排線，就像用挖掘機摘草莓。”

凌云光IPA項目負責人解釋道：“首先，排線連接器就像雜草一樣，常常會呈現不同角度的扭曲，需要排除干擾項，精準看到排線的公頭和母頭在哪；其次，排線軟小輕薄，最薄處只有0.1mm，只能控制機械臂用輕柔手法去‘拿捏’，以免損壞排線；最后，也是最關鍵的一步，在連接器的彎折和扣壓過程中，需要實時調整機械臂的位置、姿態和力度，精細地控制力的方向和大小。稍有不慎，就可能損壞連接器，造成報廢，前功盡棄。”

整個過程需要機械臂眼、手、力的高精度協同。

“好處就是，一旦實現，就能避免像人工扣合那樣參差不齊，扣接質量會提升很多，真出問題，也可以輕松追溯到問題根源。”項目負責人補充道。

經過項目組不懈的調研、攻關和測試，這套融入了電子皮膚、機器視覺、AI及大數據理念的IPA智造核心工藝1.0終于問世，讓機械臂自動扣接軟排線成為了現實，也實現了這一制程的智能化突破。目前，自動扣接成功率可達99.4%。同時，還能追蹤扣接質量，為制造過程提供可靠保障。

光鮮、亮麗的3C電子產品背后，是貼、裝、檢測、撕、扣、點膠、鎖螺絲、激光、錫焊等一系列關鍵組裝步驟的交織。正是這些最終組裝（FATP）制程和測試環節，確保了先進智造和精密組裝的高品質。

在攻克自動軟排線扣接的同時，凌云光也在先進工藝上不斷地嘗試和突破。微小螺絲鎖附一直是困擾黑燈工廠的難題。電子產品內部零部件精密細小，許多零部件的尺寸只有毫米級別甚至更小；鎖附環境更是復雜，設備內的空間通常十分有限，狹小的空間內還會有遮擋，這需要精準的定位、精確的引導以及對螺絲螺孔缺陷的檢測。凌云光研發團隊持續攻堅0.8mm微型螺絲鎖附工藝，目前成功率已達99.9%。

未來，作為專精特新“小巨人”企業，凌云光將持續探索視覺技術與AI技術的融合，實現更精準的檢測和更高效的裝配，使制造過程更加智能、高效和可靠。